Свою историю медслужба войск правопорядка ведет с 1861 года, когда император Александр II утвердил Положение Военного Совета о введении должности штаб-доктора при штабе Отдельного корпуса внутренней стражи.
С годами менялась структура и штатная численность медицинской службы Росгвардии, но неизменной оставалась ее главная функция – возвращать в строй раненых и больных.
Сегодня система медицинской службы Росгвардии представлена военными госпиталями, клинико-диагностическим центром, отдельными медико-санитарными батальонами, лазаретами, медицинскими ротами бригад, санаториями, центром военно-врачебной экспертизы, Главным центром государственного санитарно-эпидемиологического надзора, окружными центрами Госсанэпиднадзора и штатными подразделениями медицинской службы войскового звена.